يتكون الروبوت التعليمي من الأجزاء :
يتكون الروبوت التعليمي من مجموعة من الأجزاء التي تعمل معًا لتمكينه من أداء وظائف مختلفة. وتشمل هذه الأجزاء:
1. الميكانيكا
تشمل الميكانيكا الهيكل الخارجي للروبوت ومفاصله. يمكن أن تتكون الأجزاء الميكانيكية من المعدن أو البلاستيك أو مواد أخرى مختلفة. وهي مسؤولة عن حركة الروبوت وتوازنها.
يجب أن تكون الأجزاء الميكانيكية قوية ومتينة حتى تتحمل الاستخدام المتكرر. كما يجب أن تكون مرنة بما يكفي للسماح للروبوت بالتحرك بحرية.
نظرًا لأن الروبوتات تُستخدم في مجموعة واسعة من التطبيقات، فيجب تصميم الأجزاء الميكانيكية لتناسب متطلبات التطبيق المحدد. على سبيل المثال، سيتطلب الروبوت المصمم للعمل في بيئة قاسية مكونات ميكانيكية أكثر متانة من الروبوت المصمم للعمل في بيئة مكتب.
2. الإلكترونيات
تتضمن الإلكترونيات الدوائر الكهربائية والأسلاك التي تتحكم في حركة وتفاعلات الروبوت. وتشمل أجهزة الاستشعار التي تسمح للروبوت بالكشف عن محيطه، والمحركات التي تحرك المفاصل، ووحدات التحكم التي تعالج المعلومات وتصدر الأوامر.
يجب أن تكون الإلكترونيات موثوقة ودقيقة حتى يعمل الروبوت بشكل صحيح. كما يجب أن تكون مصممة لتكون مقاومة للضوضاء الكهربائية والتداخل.
نظرًا لأن الروبوتات تُستخدم في مجموعة واسعة من التطبيقات، فيجب تصميم الإلكترونيات لتناسب متطلبات التطبيق المحدد. على سبيل المثال، سيتطلب الروبوت المصمم للعمل في بيئة خطرة إلكترونيات أكثر متانة من الروبوت المصمم للعمل في بيئة مكتب.
3. البرامج
يتحكم البرنامج في سلوك الروبوت. وهو مكتوب بلغة برمجة مفهومة للكمبيوتر. ويقوم البرنامج بتفسير المعلومات من أجهزة الاستشعار وإرسال الأوامر إلى المحركات.
يجب أن يكون البرنامج موثوقًا ودقيقًا حتى يعمل الروبوت بشكل صحيح. كما يجب أن تكون سهلة التعديل حتى يتمكن الروبوت من تعلم مهام جديدة.
نظرًا لأن الروبوتات تُستخدم في مجموعة واسعة من التطبيقات، فيجب تصميم البرنامج لتناسب متطلبات التطبيق المحدد. على سبيل المثال، سيتطلب الروبوت المصمم للعمل في بيئة ديناميكية برنامجًا أكثر تعقيدًا من الروبوت المصمم للعمل في بيئة متوقعة.
4. أجهزة الاستشعار
{
|}
تسمح أجهزة الاستشعار للروبوت بالكشف عن محيطه. وهي تشمل أجهزة استشعار للضوء والصوت والحركة ودرجة الحرارة. وترسل أجهزة الاستشعار المعلومات إلى وحدة التحكم، التي تعالج المعلومات وتصدر الأوامر.
يجب أن تكون أجهزة الاستشعار دقيقة وموثوقة حتى يعمل الروبوت بشكل صحيح. كما يجب أن تكون مصممة لتكون مقاومة للضوضاء والكشف عن مجموعة واسعة من المدخلات.
نظرًا لأن الروبوتات تُستخدم في مجموعة واسعة من التطبيقات، فيجب تصميم أجهزة الاستشعار لتناسب متطلبات التطبيق المحدد. على سبيل المثال، سيتطلب الروبوت المصمم للعمل في بيئة مظلمة أجهزة استشعار حساسة للضوء من الروبوت المصمم للعمل في بيئة مضاءة جيدًا.
{
|}
5. المحركات
{
|}
تحرك المحركات مفاصل الروبوت. وهي تشمل المحركات الكهربائية والهوائية والهيدروليكية. ويتم التحكم في المحركات بواسطة وحدة التحكم، التي ترسل الأوامر بناءً على المعلومات من أجهزة الاستشعار.
{
|}
يجب أن تكون المحركات قوية ومتينة حتى تتحمل الاستخدام المتكرر. كما يجب أن تكون دقيقة حتى يتمكن الروبوت من التحرك بسلاسة ودقة.
نظرًا لأن الروبوتات تُستخدم في مجموعة واسعة من التطبيقات، فيجب تصميم المحركات لتناسب متطلبات التطبيق المحدد. على سبيل المثال، سيتطلب الروبوت المصمم لحمل حمولات ثقيلة محركات أقوى من الروبوت المصمم للقيام بمهام خفيفة.
6. وحدة التحكم
وحدة التحكم هي “عقل” الروبوت. وهي تعالج المعلومات من أجهزة الاستشعار وتصدر الأوامر إلى المحركات. وتحدد وحدة التحكم أيضًا سلوك الروبوت بناءً على البرنامج.
يجب أن تكون وحدة التحكم سريعة وموثوقة حتى يعمل الروبوت بشكل صحيح. كما يجب أن تكون قابلة للبرمجة حتى يتمكن الروبوت من تعلم مهام جديدة.
نظرًا لأن الروبوتات تُستخدم في مجموعة واسعة من التطبيقات، فيجب تصميم وحدة التحكم لتناسب متطلبات التطبيق المحدد. على سبيل المثال، سيتطلب الروبوت المصمم للعمل في بيئة ديناميكية وحدة تحكم أكثر تعقيدًا من الروبوت المصمم للعمل في بيئة متوقعة.
{
|}
7. واجهة المستخدم
تسمح واجهة المستخدم للمستخدم بالتفاعل مع الروبوت. وهي تشمل شاشة وزرًا وأدوات تحكم أخرى. وتسمح واجهة المستخدم للمستخدم بتحكم في حركة الروبوت وسلوكه.
يجب أن تكون واجهة المستخدم سهلة الاستخدام ومفهومة. كما يجب أن تكون قابلة للتخصيص حتى يتمكن المستخدم من تكييف الروبوت وفقًا لتفضيلاته.
نظرًا لأن الروبوتات تُستخدم في مجموعة واسعة من التطبيقات، فيجب تصميم واجهة المستخدم لتناسب متطلبات التطبيق المحدد. على سبيل المثال، سيتطلب الروبوت المصمم للعمل في بيئة خطرة واجهة مستخدم مصممة خصيصًا لمشغلي المعدات المدربين.